Voyage aux USA de 2 ados mineurs avec grands paren

Bonjour,
Pour les vacances de juillet, nous avons l'intention d'emmener une semaine nos 2 petits fils (17 et 14 ans) à New York. Parents divorcés. Grands Parents du coté de la Mère.
Quels papiers devront nous faire certifiés conformes et par qui ?
Nous envisageons 1/ une autorisation de sortie du territoire 2/ une autorisation du Père 3/ une autorisation de la Mère 4/ Une photocopie du livret de famille 4/ une photocopie de la carte d'identité du Père et une de la Mère.
Voyez vous d'autres papiers ?
Merci de votre aide
Salutations et bonne journée.