Question sur héritage et covoiturage

Bonjour,
J'aimerais avoir des réponses sur quelques questions s'il vous plaît.
Un ami a un héritage sur un compte depuis une dizaine d'années, il me dit qu'il n'a pas à le déclarer pour toucher le RSA, est-ce vrai ? Je ne trouve pas ça trop normal par rapport à quelqu'un qui n'a vraiment rien. Cela veut dire qu'on ne prend pas en compte la totalité du patrimoine et finalement ceux qui n'ont rien sont plus pénalisés.
Autre chose, doit-on déclarer à la CAF le paiement des trajets de covoiturage par exemple car ceci n'est pas un revenu et comme on ne doit le déclarer aux impôts qu'à partir du moment où c'est récurrent et que cela dépasse un certain montant je me posais la question car j'ai quelques euros par-ci par-là pour rembourser un peu l'essence. En gros, doit-on déclarer toutes les rentrées d'argent car par exemple il y a 6 mois j'avais prêté de l'argent et on me l'a rendu là par virement, or ce n'est pas un revenu mais un remboursement.
Pour la déclaration trimestrielle quand doit-on la faire exactement, reçoit-on un courriel ou un courrier pour nous dire de la faire ou avons-nous un message sur notre compte CAF ? J'ai fait ma demande en décembre, j'ai touché mon rsa en janvier, je dois donc faire ma déclaration en mars ??? Je ne suis pas au clair là-dessus, on la fait par rapport aux paiements ou par rapport à l'inscription ?
Enfin, la CAF prend-elle en compte ce que nous mettons de côté, si j'ai 20 euros sur mon LEP, si j'ai bien compris je dois les mettre sur la déclaration ?