Impots suite à succession

bonjour
mon frère est décédé en novembre 2017 et était célibataire sans enfants.
ma mère, ma sœur et moi même allons hérité de ce qu'il lui restait sur son compte bancaire à savoir la somme approximative de 5200euros.
cette somme sera répartie entre nous 3
devons nous payer des impots sur la somme que nous allons recevoir chacune???? un notaire nous a dit que non. Est-ce vrai?? d'avance merci