Succession suite décès

Bonjour,
Ma mère qui avait reçu un héritage de sa mère est décédée et mon père est vivant. Ils ont eu 4 enfants issus de leur union et mon père avait 2 enfants avant son union. Peut-on partager y compris la part de mon père avec son accord et à tour de role on allait s'occuper de lui ou le mettre dans un épad et payer la différence entre le montant de sa retraite et le montant demandé par la maison de retraite. Merci