Payer un loyer à ses parents est il légale ?

Bonjour,
Je voudrais savoir si participer financièrement aux dépenses familiales est légal ?
En effet nos parents appellent ça un loyer mais c'est une participation financière étant donner que nous travaillons et sommes nourris loger blanchi.
Ma question est, peuvent ils avoir des problèmes suites à ces versements mensuel ? Doivent il le déclarer quelques part ?
Et l'un des enfants à t-il le droit de se retourner contre ses parents pour avoir participé financièrement de son pleins grès pendant des années ?
L'enfant en question n'est pas moi au contraire je trouve cela normal de participer quand on en à les moyens.

Merci pour vos réponses.