Demande d'une pension

Bonjour
J'ai eu un accident AVS le 3 juillet 1989 en l'âge de 19 ans, j'ai eu une paralysie tout mon coté de droit ma jambe, mon bras et ma parole. J'ai été 2 ans dans le centre de réducation. Je n'ai pas récupérer mon bras droite ma main droite et j'ai droitière. Donc j'ai une carte invalidé à 80 % permanente depuis 1996. J'ai commencé en travaille en 1991 à mi temps et après à 80 % car j'avais trop de charges : mes 2 enfants à élever, ma taxe foncière, ma taxe habitation, les assurances, ma voiture automatique avec mon aménagement etc... J'ai demandé la AAH ( 1996) auprès de la CAF mais depuis le mois de mars 2017 je ne touche plus aucune aides. Je ne suis pas imposable. Maintenant je souffre du mal au dos et de mon bras gauche, ma main gauche.
Comment je fais pour avoir tes aides. Merci d'avance
J’espère que mon message est clair.
Cordialement