Se détacher du foyer fiscal des parents ?

Bonjour,

Je suis étudiante (21 ans en Novembre 2017) et je vais démarrer mon activité d'auto-entrepreneur à la rentrée. Je pense gagner maximum 4800€ par an pour cette activité, et 3600€ de stage rémunéré dans le cadre de mes études.

Actuellement, je suis sur le foyer fiscal de ma mère.
Elle est employé, a 2 enfants à charge (moi même et mon frère, 19 ans, qui vient de cesser ses études) et vit seule. Elle ne touche pas de pension alimentaire ni pour moi, ni pour mon frère (défaut de paiement du père).

Elle ne gagne pas assez d'argent pour payer des impôts pour le moment.

Ma question est la suivante :

Dois-je me détacher du foyer fiscal ? Que cela va-t-il engranger pour elle ? Et pour moi ?

J'ai peur deux deux choses :

1/ Si je reste sur son foyer, que mon frère commence à gagner des revenus et qu'il ne se détache pas fiscalement, + moi, ça risque de lui faire payer des impôts.

2/ Si je me détache du foyer, est ce que cela ne va pas me porter préjudice pour les bourses et APL que je touche ? (Je suis en Master 1 à la rentrée)

Merci beaucoup pour votre aide !