Remboursement rétroactif de frais liés au télétravail

Bonjour,

En télétravail depuis plusieurs années mais n'ayant pas eu connaissance des possibilités de prise en charge par l'employeur des frais engagés, peut-on être remboursé sur plusieurs années écoulées (justifiées par des fiches de paie) ?

https://www.urssaf.fr/portail/home/employeur/calculer-les-cotisations/les-elements-a-prendre-en-compte/les-frais-professionnels/le-teletravail/les-frais-engages-par-le-salarie.html