Taxe publicité foncière

Bonjour,

J'aimerais savoir le coût de la taxe de publicité foncière avec les éventuelles exonérations pour les héritiers dans le cas suivant:

- 1998 transformation du contrat de mariage en contrat universel sans publicité
- 2016 décès de la mère
- 2017 décès du père et héritage d'un bien estimé à 260000€ pour les deux enfants.
Ce bien est destiné à être vendu immédiatement

Merci