Litige au sujet d'une voiture abandonnée

Bonjour,
il y a environ 1 an mon beau- frère c'est retrouver a la rue, nous l'avons donc héberger il avait une voiture en panne qu'on a mis devant cher nous il devait la faire réparer et la vendre.
Nous habitons dans un lotissement avec parking commun avec nos voisins.
Quand il a retrouver un appartement il y a 8 mois on lui a demander d'enlever la voiture car nos voisins été pas content de la voir en mode épave.
On nous a dit qu'au bout de 1 an on devenait proprietere de la voiture alors qu'on a pas la carte grise .
Depuis 6 mois il ne répond plus a nos message ou nos appel.
je voulais savoir si cela est vrai?
et comment je peux faire pour enlever cette voiture sans payer car on ma dit que faire venir la fourriere me couterais 100 euros