Droit des grand parents !

bonjour , j'aurais voulu savoir quelle droit dispose les grand parents , mon fils étant militaire et pas souvent sur place , la mère de mes petits enfants m’interdit de les prendre , je peux donc les voire que quand mon fils rentre de mission , je trouve cette situation désespérante , et elle me répète constamment que je n'ai aucun droit , merci si quelqu'un pouvais me renseigner ..