Heures sup non payé obligations recup

Bonjour,
Je travaille dans une entreprise de transport je suis responsable export non cadre. Je suis régulièrement dans l'obligation de faire des heures supplémentaires pour clôturer mon relais, mes équipes en font aussi. Mes équipes ce les font payer et ma chef refuse de payer mes heures je suis dans l'obligations de les récupérer au fur à mesure (venir plus tard partir plus tôt). Je comprends pas pourquoi on paye aux uns et non aux autres?? Est ce légale ?? Est ce choix du salarié ??
Merci pour votre aide