Droits des grand-parents

Bonjour,
Je m'appelle Valérie,j'ai 41 ans et j'ai une fille de 14 ans qui vit chez son père,parce que fut un temps je ne pouvais subvenir à ses besoins (ni aux miens d'ailleurs).aujourd'hui j'ai un dossier de surendettement,et j'ai ma fille un week-end sur 2 et la moitié des vacances scolaires.enfant,j'ai été maltraitée par ma mère.elle a été déchue de ses droits parentaux et j'ai été élevée chez mes grand-parents;au décès de mon grand-père (j'avais 14 ans) on m'a remis chez ma mère d'ou j'en suis partie à 19 ans.j'ai gardé peu de contact avec ma mère (nous sommes à 350 kms l'une de l'autre),et y vais très peu pour cause de manque d'hygiène et manque d'intérêt de sa part envers ma fille et moi le reste du temps (appelle une fois par an pour notre anniversaire).ma fille ne considère pas ma mère comme une grand-mère,mais celle-ci aujourd'hui m'impose de voir ma fille cet été sous peine de prendre des décisions radicales prétextant que je n'ai pas le droit de l'empêcher de voir sa petite fille.Je voulais savoir quels droits elle à réellement et moi aussi par la même occasion n'ayant jamais empêché qui que ce soit de voir ma fille,afin de me préparer au mieux au cas ou elle mettrait ses menaces à exécution.Merci d'avance pour les réponses que vous voudrez bien m'apporter