Assurance permis de conduire suite à une conduite accompagnée

Bonjour,
J'ai 18 ans et je viens de passer mon permis de conduire suite à un an de conduite accompagnée, durant ma formation j'ai donc été assurée sur la voiture de mon père en tant que conductrice accompagnée. Si j'obtiens mon permis dois-je m'assurer de nouveau sur la voiture de mon père pour conduire seule ou est-ce que je n'ai pas besoin car cela a déjà été fait durant ma conduite accompagnée ?