Conduire un poids lourds et toucher l'AAH ??

Bonjour, je m'appel Yoan et voudrais savoir si quelqu'un est dans le meme cas que moi ou aurais la réponse à ma question mais voilà j'ai mis en route un dossier de demande d'AAH (Allocation aide handicapé) et je souhaiterais passer mon permis C (poids lourds) mais mes doutes se portent sur le mot handicapé surtout. J'ai 23 ans, je posséde le permis B et mon handicap n'est pas physique ; je suis bipolaire. Est ce dangeureux ? Cela pose t-il un problème pour conduire un camion ?
Je vous remercie d'avance pour vos réponses à bientot