Succession maison

Bonjour,
Mes parents sont divorcés, je vis dorénavant avec ma maman dans notre maison insalubre que nous n'avons plus moyens de rénover.
Mon père étant décédé nous voulons vendre la maison. Mais malheureusement nous avons appris que mon père avait un fils, il veut bien évidemment hériter de ma maison. Ce qui change tout !
Je voulais pour cela vous posez une question.
Lorsque nous ferons la succession mon demi frère touchera t 'il sa part selon l'estimation de la maison ( qui est moindre) ou au prix ou au nous allons la vendre, car nous pensons la vendre un peu plus cher que son estimation.
Nous nous faisons du soucis à cause du partage, de ne pas avoir assez pour nous acheter un nouveau bien.
Merci d'avance pour votre réponse.