Reconnaissance en paternité

Bonjour.
J'ai eu un enfant il y a 21 ans avec un homme marié. Celui-ci ne l'a jamais reconnu donc pas de pension alimentaire non plus.
Aujourd'hui je voudrais savoir ce que mon fils peut encore faire pour se faire reconnaître, voir toucher éventuellement quelque chose si celui ci venait à décéder sachant que je crois qu'il est marié avec contrat et qu'il a d'autres enfants.
Je savais que l'on pouvait faire la demande auprès du tribunal avant les 2 ans de l'enfant mais à cette époque je pensais que cela se ferait de son plein gré, hélas non.
Et donc que faire, à qui s'adresser et es ce que cela coutera beaucoup.
Je vous remercie par avance de votre réponse.
Cordialement.