Abandon de ma mère étant mineur

Bonjour,
Voila j'aimerais savoir s'il est possible de "s'émanciper" de ses parents même étant majeur ?
Je vous explique , ma mère m'a abandonné a l'âge de 15 ans pour aller en suisse , c'est a ce moment que nos relations sont devenu un cauchemar , elle ma donner que très peu d'argent pour vivre et elle ne payer plus ses factures du coup j'avais les huissiers qui tapé a ma porte . Je devais garder ca secret car ma mère me menacé . J'ai du vivre seule et livré a moi même avec ses problèmes qu'elle m'avait laisser en France.
Maintenant j'ai 20 ans et rien a changé . Elle me donne le minimum pour vivre , elle a refusé de me donner un logement du coup j'ai du vivre chez des amis pendant pratiquement un ans . Elle m'empêche de vivre et j'ai peur du lendemain .
C'est pour cela que suite a un gros problèmes de santé j'ai commencé a faire les démarches pour connaitre mes droits .
Donc voila ma question , même si je suis majeur , je peux "porter plainte" contre ma mère qui m'a abandonner a 15 ans ? Car voila je pense a mon futur et je n'ai pas envie de devoir payer ça retraite . Ca ne serais pas juste .

J'espère recevoir des réponses .
Merci