Renseignement émancipation

Bonjour,
J'ai 15ans et demie dans un mois j´ai 16ans j'aimerais savoir comment me faire émanciper parce que je vis actuellement chez mon père et sa femme et mon copain nous a rejoint y a quelque temps et il a 18ans j'aimerais savoir si il est possible de se faire émanciper sans l'accord des parents puisqu'ils ne supporte plus mon copain et ils font tout pour que je le quitte ce que je ne veux pas faire mon copain m'as donc conseiller de me faire émanciper et vivre avec lui mais j'ai vu que sans l'accord des parents nous ne pouvons pas , mes parents ont l'autorités parentales tout les deux mais je ne veux pas qu'ils le sachent comment faire ? Dois-je attendre mes 18ans