Droit de l'usufruitier

Bonjour,
Mon père, aujourd'hui décédé, a hérité de son père de terrains agricoles dont une partie est constructible.
Dans quelles conditions ma mère est-elle usufruitière d'un bien qui était propriété de mon père? Nous sommes 4 enfants et nous pensons vendre l'ensemble des terrains (constructible et non constructible). Est-ce que, nous les enfants, sommes les seuls héritiers ou ma mère a t-elle droit à une fraction de la vente de ses terrains et si oui sous quelles conditions ?

Merci pour votre réponse.

Bien cordialement.