L'entraide familiale est il reglementé sur l'AE

Bonsoir,
Je souhaiterai savoir si je me mettrais hors la loi si je faisais intervenir mon papa ou ma maman en retraite afin de m'aider sans compensation pécuniaire et seulement à titre gratuit dans mon entreprise sur des moments ponctuels seulement.
Y a t-il une loi qui nous protégerai dans ce sens là et quelle est elle ?
merci de votre réponse rapide