Un avocat peut il ester en justice au nom d'un individu sans son

bonjour
Un avocat peut il ester en justice au nom d'un individu sans son consentement.
exemple un salarie signe une rupture conventionnelle .il s'engage donc a ne pas attaquer au tribunal son employeur.une fois la rupture faite et payée l'avocat attaque l'employeur tout seul au nom du salarié. est ce legal?
merci