Changement amiable garde d'enfant : Tribunal ?

Bonjour,

Mon ex-épouse et moi-même souhaitons modifier le mode de garde de notre fils (15 ans) pour passer d'un résidence alternée à une résidence exclusive avec droit de visite (en raison notamment d'un déménagement du père).

Nous sommes d'accord sur tous les points: autorité parentale, lieu de résidence, droit de visite, pension pour l'enfant et souhaiterions procéder de la manière la plus simple possible (c'est à dire si possible sans repasser au tribunal).

Pouvons nous rédiger simplement un acte dans lequel on décrit ces modalités sans davantage de formalisme?

Merci d'avance pour vos réponses.