Ajout nom bail apres départ

Bonjour,
Je souhaiterais des petits renseignements merci d'avance voila ma situation je suis mariée et j'ai 3 enfant je Vis dans un logement f3 j'ai fait un bail en avril 2014 c'est des logements social (domnis) sur le bail mon nom y figure avec celle de mon mari il y a les deux ainsi que la signature mais depuis je n'ai jamais renouvler mon bail aujourd'hui mon frère vie avec nous il travaille il a une bonne situation financière mon mari et moi souhaitons partir a l'étranger avec nos enfant et laisser l'appartement a mon frère pour kil le garde pendant mon absence donc je souhaitais mettre le bail a son nom es ce possible ?quelle sont les démarches a faire svp c urgent merci beaucoup