Problème avec loueur de mini pelle

Bonjour,
Nous avons louer une minipelle pour faire des travaux.
Et ce pour une durée de 12 jours.
A part un chèque de caution en blanc, nous n'avons pas de contrat ni d'état des lieux de la machine.
Un choc est intervenu lors d'une manipulation et j'ai cassé un rétroviseur.
L'agence, après avoir récupéré l'engin, m'a appelé pour me dire que j'avais voilé la porte et que j'en aurais pour près de 2000 euros de réparations.
Or, il ne me semble pas avoir cassé quoique ce soit à part un rétro.
Quels sont mes recours du fait que ni pièce d'identité ne m'a été demandée, ni contrat signé avec un état des lieux?