Droit de passage

Bonjour à tous,
je me permets de vous soumettre une question relative à un droit de passage ou servitude un peu particulier.
suite à une recherche de l'emplacement de différents terrains que nous possédons dans une partie non constructible de notre commune, je me suis aperçu de l'existence d'un petit terrain qui lui se situe en zone constructible pour une surface d'environ 180 m² ( 11 x 17 m )
après recherche d'acte de propriété, il s'avère que ce terrain provient de la vente d'une plus grande parcelle en " marteau" dont nous avons conservé ce petit côté.
cette vente s'est faite il y a plus de trente ans.
la particularité de ce terrain est qu'il sert de passage à 2 habitations ( postérieures à la vente ), l'une sur un petit côté , l'autre sur un grand côté
Si un droit de passage devait s'appliquer ( 4 m ) il ampute le terrain d'environ 110 m² soit les 2/3 de sa surface.
Pouvons nous imposer aux propriétaires concernés l'achat de ce terrain ?
Si non, que pouvons nous faire de ce terrain ?

Merci beaucoup pour vos réponses et vos avis.
PS : je joins un fichier pour une meilleure compréhension