Droit de visite

Bonjour, je voulais avoir seulement un renseignement, cela fais plusieurs années que je veut cesser d'aller chez ma mère pour divers raisons mais le problème c'est que je ne sais pas à qu'elle âge je pourrais décider de sa, ou au moins me faire entendre par le juge ? Parce que sa commence à me peser lourd de devoirs aller chez ma mère je me sens mal à l'aise, des que j'y vais j'ai de l'angoisse, du stresse... J'espère que quelqu'un pourra répondre à ma question en tout cas.

Au revoir.