Cotisations RSI réclamées

Ma cessation d'activité remonte au 30 décembre 2009 . J'ai activé ma radiation par téléphone auprès de la chambre de commerce . Je me suis ensuite rapprochée de RSI pour ma couverture maladie ..... aucun soucis , couverte encore pendant une année . Après une année , ayant eu une opération ratée , je n'ai pu rechercher du travail , j'ai obtenu le RSA et donc sous le régime CMU ( à la caisse primaire d'assurance maladie )pendant 3 années . Lorsque j'ai eu les pensions de reversions de mon mari , plus de RSA ni CMU car entre temps reconnue handicapée mais qu'importe je m'en sortais . Depuis toutes ces années RSI Bretagne m'a envoyé chaque années les déclarations pour les impôts , j'ai donné mon adresse , ne me suis jamais cachée . Je viens de recevoir une simple lettre de RSI me réclamant la somme de 6662.euros plus 359 euros de pénalités pour la période allant jusqu'au 21-03-2016 .Ce relevé tient compte des déclarations et versements effectués jusqu'au 21 06 2016 . QUELLES DECLARATIONS ???? depuis 6 années que tout est bouclé ils se manifestent !!! est ce qu'ils n'ont pas su ou compris que mon établissement n'existait plus ? est ce le cas ? car la somme correspondrait à celles versées à l'année pour 6 ans !!!!! comment dois-je faire ? je n'ai pas de voiture pour me rendre dans leurs locaux ( 60 kilomètres ) au téléphone on vous le déconseille car c'est souvent une plateforme qui vous répond avec du personnel non formé pour des cas complexes . Alors cotisations RSI dues ou NON ( ce que je soupçonne ) y a t-il un délai de prescription ? ont ils réellement le droit de réclamer après tant d'années ? Y a-t-il une association quelconque pour aider dans des cas comme le mien ? S'il y a quelqu'un qui a vécu la même situation je suis preneuse d'infos et conseils . Je vis avec 700 euros par mois et heureusement que la caf me paie la moitié de mon loyer sinon je serais sous les ponts . Je vous remercie à l'avance