Garde des enfants par grand mère

Bonjour
Ma nièce très fatiguée psychologiquement a demandé aux services sociaux de récupérer ses enfants âges de 13 et _ ans. Le dernier des enfants est autiste
léger. Ces enfants ont été récupérés par les services sociaux le 17.03.2016 et sont très malheureux.
Ma sœur qui est la grand mère désire les récupérer; Dans l'immédiat surtout l'ainé, le deuxième plus tard devant d'abord être soigné dans un établissement spécialisé. Elle dispose d'un grand appartement, elle est propriétaire, une chambre pourra être cédée à cet enfant qui s'appelle FABIAN. Moi en qualité de grande tante je peux l'aider en cas de besoin, nous habitons tout près l'une de l'autre.

quel courrier doit on faire auprès du juge pour enfants et quelles pièces doit on fournir. C'est très urgent ma nièce passe devant le juge Vendredi.
Merci pour votre réponse