Licenciement assistante maternelle pendant arrêt maladie

Bonjour,
Je viens vers vous pour avoir des réponses concernant notre situation.
Nous avons embauché notre assistante maternelle en septembre 2015, en décembre elle nous annonce sa grossesse.
Son congé maternité doit commencer le 10 juin jusqu'au 10 novembre. Depuis le lundi 14 mars elle est en arrêt maladie car sa grossesse se passe mal.
Puis-je la licencier pour un motif autre que la grossesse (elle fait ses courses pendant les heures de garde, ne respecte pas le sommeil de notre fille d'un an qui a besoin de beaucoup de sommeil). Je voulais le faire avant son congé maternité car nous voulions également rapprocher notre fille de notre domicile et non de mon lieu de travail.
Si je ne peux pas le faire et que je dois attendre la fin de son congé maternité en novembre, elle aura 1 an d'ancienneté et les indemnités de licenciement ne seront plus les mêmes... J'entends différentes choses et je ne sais pas quoi penser de tout cela..
Dans l'attente de vos réponses et de votre aide..