Assurance-vie et succession

Bonjour, les parents de mon mari décédé en 2001, ont vendu leur maison en 1999 et ont ouvert avec l'argent de la vente un contrat d'assurance-vie au profit de mes deux filles, afin d'écarter leur fille de ce capital. Le père de mon mari est décédé en 2002, il ne reste donc que la grand-mère de mes 2 filles, cette dame ayant par ailleurs encore une fille vivante (avec laquelle elle n'a plus de rapport depuis 1995) et des petits-enfants de cette fille. Pouvez-vous me dire si lors du décès de la mère de mon mari, sa fille et ses enfants à elle, vont devoir être informés de ce contrat d'assurance-vie au profit de mes 2 filles, contrat dont ils ignorent pour l'instant l'existence, sachant qu'il n'y a pas de biens immobiliers dans la succession, uniquement un peu de liquidités ? et me dire si mes 2 filles auront des impôts à payer sur les sommes qu'elles vont avoir de ce contrat (pour info, et bien que la mère de mon mari ne veuille pas informer mes filles du montant de ce contrat, je pense qu'il doit s'élever à environ 100 000 euros).