Allocation Aide au logement CAF

Bonjour,
Suite au décès de mon père, ma mère garde l'appartement dont ils sont propriétaires. Il y a un crédit dessus encore en cours et pas d'assurances décès.
Ma mère veux demander à la CAF une aide au logement pour l'aider à payer son crédit. Qui peux me dire si cette aide au logement que versera la CAF sera plus tard récupérée sur la succession lorsque ma mère viendra a décéder ? Est -ce que les héritiers devront rembourser la CAF de cette aide au logement ?
Merci