Travail dissimulé, rupture de contrat faute grave de l'employeur

Bonjour,

Depuis déjà 8 que je suis dans cette société où le travail dissimulé est une habitude bien ancré, heures supplémentaires payées en primes exceptionnelles, repos compensateur soit disant pris et journées complètes payé en primes et heures non déclarées et non payées. Aujourd'hui j'en ai marre de ces pratiques et compte dénoncer mon employeur a l'URSAFF ainsi qu'a l'inspection du travail puis-je rompre mon CDI pour faute grave de l'employeur, ou est-ce que le travail dissimulé ne rentre pas dans cette catégorie?

Merci de vos réponses je suis aujourd'hui dans une situation difficile et j'aimerai agir vite.