Congé du locataire

bonjour ,

nous sommes propriétaire d'une maison en location et souhaitons mettre un terme à la location afin d'habiter la maison. le bail se termine en décembre 2016.
le bien est occupé par un couple non marié.
nous avons donc envoyer deux courriers recommandé avec AR identique à chacun des deux occupants.
A ce jour , un seul des deux occupants à était chercher le courrier recommandé.
que doit-on faire dans ce cas là ?
est ce que la réception d'un des deux locataires est suffisante ou faut-il avoir absolument les deux AR ?
peut-on faire signé la lettre au locataire avec la mention " pris connaissance et remis en main propre " ?
j'ai lu dans un commentaire qu'il y avait la possibilité de mandater un huissier de justice pour faire prendre connaissance de la mise en demeure aux locataires , combien cela risque de coûter ?
en vous remerciant par avance pour vos réponses qui nous seront très utile.

cordialement