Resiliation assurance auto

Bonjour,

Assuré depuis des années pour mon automobile dans la meme compagnies, j'ai voulu résilier mon contrat à reception de l'avis d'échéance en envoyant un courrier en AR. L'assurance a quand meme effectué le prélèvement de la prime et refuse ma résiliation sous prétexte que je ne donne pas de raison à cette résiliation.
Cela est il legal et en ont ils le droit ?

Merci pour votre réponse,
salutations,

J.SAUER