Travail au black sans paiement

Bonjour,
Voila mon papa travail depuis des années pour une famille qui tiens un petit magasin qu'ont appelle souvent un souk, suite a des soucis d'argent quand ma soeur et moi vivions encors la bas il a fait une fois un crédit dans ce magasin pour prendre de la nourriture mais cela aa très vite mal tourné mon père ces retrouver a travaillé pour eux sous la contrainte permanente de menaces car plus le temps passé plus le crédit était énorme mais le fait de travailler pour eux n'y changer rien, ces gens ont contraint mon père de leurs donner sa carte de retrait (il n'est pas le seul dans cette situation le cousin de mon père qui vit avec et d'autres personnes) sinon sa se serais mal passer pour lui et cela dur depuis plus de 5 ans. J'ai essayé a plusieurs reprises de récupérer sa carte mais étant donné que j'habite loin de chez lui ces très difficile. Nous venons d'apprendre il n'y a pas longtemps qu'il avait un cancer depuis un moment, du coup il ne peut plus être leur esclave (car oui c'est un esclave pour eux 7h du matin jusqu'à des 00h sans être payer mais avec un crédit qui augmente considérablement jusqu'à 2000€) Je veux dénoncer ces personnes abjectes a l'URSSAF pour que mon père récupère un semblant de vie et essayé de recouvrir les énormes dettes qu'il a accumuler a cause de ces personnes.
J'ai besoin d'aide pour l'aider sans lui attiré d'ennuis je ne sais pas comment cela se passe mais espère apprendre de vos réponses merci d'avance a ceux qui me donneront une réponse.
Bonne journée et Aurevoir