Je souhaite obtenir la garde de ma fille de 7 ans et demi

Bonjour,
Je vous expose mon cas rapidement :
Je suis un père de famille de 29 ans , marié , propriétaire , actif , avec trois belle-filles .
J'ai une fille qui a 7 ans et demi , qui vit avec sa maman depuis ces 1 an . Suite a un JAF de 2009 , je n'ai obtenu que la garde de ma fille uniquement 1 WE sur 2 et la moitié des vacances scolaires ( a l'époque j'ai du revenir habiter chez mes parents et retrouver du boulot , ce qui n'est absolument plus le cas aujourd'hui ) .
La mère de ma fille ainsi que ma fille et ses demi-soeurs jumelles vivaient depuis 4 ans dans une maison qui n'était pas saine ( humide , peu de chauffage ) quand j'avais ma fille elle était très régulièrement malade , et je me devais de l'emmener chez le médecin quand je l'avais .
Aujourd'hui , la mère de ma fille a enfin compris que la maison ne convenait pas pour la santé de ses filles , et elle vient d'emménager dans un mobil-home au 11 Décembre au bord d'un étang avec des sentiers DFCI ( chasse ) tout autour , sur un terrain dont je ne sais même pas s'il est privé et s'il y a autorisation d'y implanter un mobil home .
Le mobil home fait 38m2 pour des jumelles de 2 ans , ma fille de 7 ans et demi , 2 adultes , plus les animaux qui vont avec bien évidemment ( 1 chat , 2 chiens ) , certes ma fille a sa chambre a elle , mais une de chambre de mobil-home de 6m2 grand maximum , une pièce commune de 10m2 cuisine comprise , rien de cloturé autour .
Ce logement est apparement temporaire le temps de faire les travaux pour amménager le grenier de la "belle mère" , la mère de ma fille elle même se sait pas quand cela va se terminer vu que ca n'a pas encore commencé .
Pour finir tout ca , la mère de ma fille est sans activitée depuis au moins 5 ans , et la personne qui lui sert de conjoint et de père des jumelles n'a pas été capable de les reconnaître a la naissance , mais plutôt 1 an et demi après en se rendant compte que "ses" filles pouvaient lui faire baisser d'une part ses impôts ... , et ma fille de cesse de dire a ma femme et moi que a 12 ans elle viendra habiter chez papa et ...

Bref , ma question est , nous voudrions , ma femme et moi récupérer la garde de ma fille pour lui permettre de vivre dans de meilleures conditions sachant qu'elle a déjà sa propre chambre , par quoi dois-commencer , vers qui me tourner , et ais-je des chances d'obtenir la garde de ma fille .

Merci de vos réponses .