Heures supplémentaires de travail non rémunérées

Bonjour,

Je viens de commencer un travail, ou je suis femme de chambre, pour la sté Elior.
mes chefs me dise que je n'ai que 11 mn pour faire une chambre qui comprend toilette, douche, table, chaise, lit de 240x260 avec drap plat et housse de couette.
je n'ai eu aucune formation. Il me dise que même si je fais plus d'heure que prévue je ne serais payé que les heures de travail prévu (par exemple aujourd'hui j'ai fais 6h00-10h25 et je ne serai payé que de 6h à 9h 30) est-ce normal?
de plus dans mon seul contrat reçu en main propre aucune heure n'est précisé, je n'ai pas eu tous mes contrat ou avenant . Je fais des heures au noir pour eux et gratuitement que puis-je faire est-ce légal leurs manière de faire?
Car le travail est très penible, port de charge lourde, stress de pas finir à l'heure!!
merci pour vos réponses.