Echange de biens immobilier entre particuliers

Bonjour,

j'aimerais échanger un bien "immobilier", à savoir un mobilhome.
Ceci se faisant de particulier en particulier, je voudrais savoir comment faire valoir l'échange dans les conditions légales et sans avoir de problèmes par la suite.
Par ailleurs, j'insiste sur le fait que mon bien a une valeur moins élevé que celui contre lequel je l'échange. Dans ce cas là, la SOULTE est-elle obligatoire ?
Si les deux partis sont d'accord pour faire l'échange dans l'état, comment procéder pour rendre la contractions officielle et légale ?

Merci