Trop perçu d'apl

Bonjour,
je souhaiterai avoir de l'aide pour mes parents. Ils ont reçu une demande de remboursement de l'apl pour un trop perçu. en effet, mon pere etant en arret longue maladie, c'est l'assurance qui lui rembourse le crédit de la maison. ils ont déjà eu un contrôle de la CAF mais le contrôleur ne leur a jamais dit qu'avec cette assurance ils n'ont pas le droit de cumuler l'apl. C'est lors d'un contrôle récent qui l'ont appris et on leur demande donc de rembourser le trop perçu d'apl.
Que faut-il faire pour ne pas avoir à rembourser?
Je vous remercie par avance.

Lyli