Droit sur la maison familiale

Bonjour,

mon père est décédé il y a plus de vingt il avait 5 enfants d'un premier mariage .avec ma mère ils ont acheté une maison à son décès ma mère en a eu l'usufruit. Aujourd'hui, ma mère est placé en centre médicalisé pour Alzheimer. La maison est vide depuis 2 ans et personne n'a rien à mes demi frères et demi soeurs.
Je pense personnellement que l'on aurait dû les prévenir car ils ont le droit à leur part sur la maison. Légalement que peuvent ils contre nous si ils l'apprennent et peuvent ils nous obliger à la vendre.
J'espère que quelqu'un saura me répondre car je suis totalement perdu. Merci.