Assurance vie succession

Bonjour, je voudrais avoir des informations au sujet de droit de succession pour une assurance vie souscrite par ma mère après 70 ans , ma mère etant décédé au mois de février 2015 nous laisse la somme de 80000 euros placée sur une assurance vie qui etait arrive a terme , nous sommes cinq a se partager cette assurance vie combien allons-nous recuperer sachant que cette succession s est faite par l intermédiaire d un notaire allons-nous avoir des sommes taxées et a declarer aux impots. Je vous remercie a l avance pour votre aide