Droit de garde

Bonjour, séparé depuis plusieurs années mon ex femme et moi même nous entendions bien jusqu'à présent concernant la garde des enfants.
Depuis peu elle a refait sa vie et a décidé de ne plus s'occuper de ses enfants:ceux ci en pâtissent et ne veulent plus aller chez leur mère et leur nouveau beau-père qui ne les supporte pas! elle est bien décidée à privilégier sa vie de femme avant sa vie de mère et je ne peux laisser faire ça!
Comment faire pour récupérer mes enfants à temps plein?
Merci pour votre réponse.