Accident de voiture

Et ont me dis que je suis à défaut à 100%

oui, et ?
Quelle est votre question ?
Vous n'avez pas respecté la priorité à un cédez le passage, vous êtes responsable à 100%, je ne vois pas où est le problème.

On marque un stop.
On respecte un cédez le passage (ou toute autre règle de priorité, y compris le stop).
Si une voiture vous est rentrée dedans, c'est que vous ne lui avez pas cédé le passage.

Il ne suffit pas de s'arrêter à l'intersection quand vous n'êtes pas prioritaire (marquer le stop, ou le cédez le passage), encore faut-il laisser passer toutes les voitures qui sont sur l'axe prioritaire (et ne pas s'engager dans une situation à risque).

J'ai été exactement dans le même cas que la voiture qui vous est rentrée de dedans, la personne au stop a bien marqué le stop, mais ne m'a pas vu quand elle est repartis.
Ca a été 100% pour elle.

Si encore, elle vous avait tapé dans l'arrière, parce que comme beaucoup, vous vous engagez alors que les voitures sont trop proches, et que vous n'accélérez pas assez vite, vous auriez eu une chance, mais si la voiture vous a tapé sur le flanc, ça veut dire que vous étiez encore dans l'intersection, donc aucune chance.