Remboursement assurance car paraplégique en succession

Bonjour j'espère pouvoir être aiguillée
Mon ami est majeur paraplégique
Il a perdu sa mère il y a quelques mois
Il n'a plus de parent
Il y a une voiture que donc les quatre enfants doivent se partager
Le temps que l'un d'eux se décide à mettre la carte grise à son nom avec l'accord des autres
Mon ami lui ne pourra la récupérer n'étant pas adapté
Ma question: l'assurance a été payée sur la succession mais mon ami ne trouva pas normal qu'il subisse ces frais est il possible qu'il se fasse rembourser sa part? Comment doit il procéder?
Pour information le notaire ne veut rien faire car il a déjà réglé l'assurance et aussi car il a sorti l'excuse que les autres enfants on peut d'argent il est normal de Les aider (ce qui est faux mais ils savent se plaindre)