Arrêter un contrat de location sans y avoir habiter

Bonjour,
Je vais bientôt habiter un logement qu'on a louer mon ami et moi, nous avons fait l'état des lieux avec la personne de l'agence et nous avons signer le contrat de location. Nous avons eu le droit d'avoir les clés avant la date d'entrer. Mais voilà en rangeant les cartons nous nous sommes aperçu qu'il y avait un nid d'insecte volant sous le plancher. Ma question est, me sentant plus du tout à l'aise, est ce possible de rompre le contrat?? Merci d'avance!