Demande de garde exclusive bébé de 6 mois

Bonjour, je suis une jeune maman et j'ai quitté mon compagnon il y a trois mois pour violences conjugales et menaces de mort . J'ai déposé plainte et je suis retournée habiter chez mes parents ( à 20 minutes du domicile de mon ex-compagnon ) .
Le juge saisi pour la plainte à voulu mettre en place un droit de visite du bébé pour le pere dans un établissement neutre prévu pour cela (je ne me souviens plus du nom) . J'ai fait l'erreur d'ecouter les supplications du pere et donc de refuser ce dispositif et d'ainsi permettre que le pere puisse voir le bébé chez moi en présence de ma famille .
Il n'est venu que deux fois en trois mois lui rendre visite . Il ne prends quasiment jamais de ses nouvelles et m'a répété plusieures fois qu'il voulait "tout abandonner" .
Il y a deux semaines , la grand mère paternelle (chez qui mon ex compagnon habite ) m'a demandé de lui confier son petit fils une après midi pour passer du temps avec lui , trouvant normal que le bébé passe du temps avec sa famille paternelle , j'ai accepté . Mais la grand mère m'appela une heure après décrétant qu'elle garderait son petit fils une semaine étant donné qu'il pleurait " car il n'était pas assez habitué à elle et sa famille" , j'ai refusé en expliquant que ce n'etait pas la solution mais rien n'y a fait . De plus je recevais des messages de la grand mère me menacant et voulant imposer ses règles . Je n'ai pu récupérer mon fils qu'après une semaine et demi . De plus , mon ex compagnon qui était présent ne s'en est pas occupé durant cette semaine , préférant comme a son habitude trainer avec ses amis et aller dans les bars . Mon ex ( qui m'a plusieures fois menacée de me priver de notre fils ) et sa mère veulent la garde partagée . Quelles sont mes chances au vu de la situation et de l'âge de notre fils ( 6 mois ) d'obtenir la garde exclusive ? Je suis désemparée ....