Achat véhicule sans carte grise

Bonjour,
Voilà mon soucis, j'ai acheté une voiture d'occasion dimanche à un particulier qui n'avait pas fait faire la carte grise à son nom. Il ne l'avait que depuis moins d'un mois (lui l'a acheté dans un garage donc avec un acte de vente, remplaçant le changement de carte grise)
J'ai donc été à la préfecture hier, avec les deux certificats d'immatriculation ( un fait entre le garage et lui, et un de lui a moi). Il m'avait dit que je paierai 2 cartes grise (la sienne qui devait censé être faite, et la mienne)
Problème, il est hors la loi, il devait la faire.
Comment puis-je faire ? Il m'a proposé de m'envoyer tout les papiers nécessaire pour que je fasse dans un premier dans la carte grise a son nom, puis par la suite avec celle-ci je ferai la mienne.
Est-ce légal ? Puis-je circuler avec mon véhicule en attendant ?
Merci d'avance de votre aide