Assurance vie succession

Bonjour, mon père est décédé à l'âge de 91 ans en mars 2015, la maison avait été vendue en avril 2014. La moitié de la vente est allée à ma mère, l'autre moitié a été placé sur une assurance vie, mon père était sous tutelle, c'est le tribunal qui a choisi ce placement. Mes parents avaient fait une donation au dernier des époux vivants. Est-il préférable de faire une donation(enfants petits-enfants) ou la somme qui est sur cette assurance vie fait partie de la succession et va être répartie ? Quelle est la fiscalité ? Nous sommes 3 enfants et 5 petits-enfants.