Assurance lorsqu'un mineur est concerné

Bonjour,
J'aurais besoin d'informations pour une situation complexe avec un enfant mineur.
Cette mineur à perdue sa maman elle avait 6 mois aujourd'hui elle a 17 mois. Le papa est en charge totale cette petite à temps complet dans tous les aspects de sa vie.
Il a apprit qu'une assurance que le papa de la défunte payait permet d'avoir une somme conséquente.
En premier lieu l'assurance dit que l'argent revient au papa de la petite. De beau père de Monsieur à demandé d'avoir une partie de la somme puisque c'est lui qui payait.
La juge des tutelle à tranchée cet argent revient à Monsieur et sa fille.
Monsieur vient d'apprendre par la beau père que la totalité de la somme sera au nom de la petite. Monsieur soupçonne le beau père d'avoir tout fait pour qu'il ne touche rien. Sauf que monsieur est certes en cdi mais à un salaire de 1100 € et il avait pensé utilisé une partie de la somme pour assurer un logement et donc un héritage pour sa fille.
Pensez vous que le beau père a pu avoir une influence ? Au niveau de la loi qu'est ce qui est stipulé ? Je pensais que cet argent était destiné au parent pour l'aider à élever plus facilement son enfant mais peut être que je me trompe.
Je sais que le papa peut faire des demandes pour avoir de l'argent qui se trouve sur le compte de sa fille auprès du juge des tutelles mais peut il faire cette demande dans le cadre du quotidien ? Merci d'avance pour vos réponses